Kolumbija nepripažino de jure Lietuvos inkorporavimo į Sovietų Sąjungą.
1991 m. rugsėjo 6 d. Kolumbija pripažino atkurtą nepriklausomą Lietuvos valstybę.
1993 m. rugpjūčio 8 d. atkurti diplomatiniai santykiai.
1995–1999 m. pirmasis Lietuvos ambasadorius Kolumbijai buvo Vytautas Antanas Dambrava (rezidavo Ispanijoje).
1995–1999 m. pirmasis Kolumbijos ambasadorius Lietuvai buvo Carlos Bula-Camacho (rezidavo Lenkijoje).