Diplomatinių santykių raida:
1991 m. rugsėjo 6 d. Singapūras pripažino Lietuvą de jure.
1993 m. spalio 10 d. užmegzti diplomatiniai santykiai.
2002-2006 m. pirmasis Lietuvos ambasadorius Singapūrui buvo Dainius Ginutis Voveris (rezidavo Lietuvoje).
Diplomatinis atstovavimas:
Lietuvos Respublikos ambasada Singapūro Respublikoje, Indonezijos Respublikai, Malaizijai, Tailando Karalystei ir Vietnamo Socialistinei Respublikai.
Ambasadorius: Darius Gaidys